在完成PLC电气控制柜等环节的程序后，如何正常安全的操作模式，准确的方法应该分为七个步骤:
1.根据PLC系统图检查电路(注意:只有在没有电源的情况下才能运行)。
一般PLC系统图有柜内和柜外两部分:柜内是柜内接线图；外部机柜图是所有出线电气柜的接线图。
需要检查的内容:
(1)图纸设计是否合理，包括各部件的容量等。;
(2)根据图纸，严格按照图纸检查各部件是否联动。
检查注意事项:
注意检查电源，确保电路没有短路；确保强电和弱电没有混在一起，因为plc电源是24v。如果接线错误导致220v接在PLC上，很容易烧坏PLC或扩展型号。
Plc控制柜图片
2.检查PLC的外部电路，也叫“点”。
电源确认后通电，测试输入输出点，也叫“点”。测试IO点需要逐个测试，包括操作按钮、急停按钮、操作指示灯、气缸及其限位开关等。具体方法是一个人在现场侧操作按钮，另一个人在PLC中监控输入输出信号。如果是大规模的系统，就要建立一个测试表，也就是测试完后要做标记。如果在施工过程中发现任何接线错误，需要立即处理。
在这个步骤中，需要注意的是，需要在程序备份后清除PLC中的程序或者禁用程序，以免测试导致设备动作。
3.检查机械结构，测试电机负载。
在此步骤中，需要检查机械结构是否紧固等。，以及电机负载是否得到妥善保护，避免发生事故。检查结束后，需要手动测试设备的运行情况，如正反转电机，测试电路是否完好并通电测试，为变频器设置相应参数并优化电机，进行静态或动态识别。
同时需要注意的是，一些特殊载荷，如上下移动的垂直载荷，需要专业人员进行，避免因控制不当造成测试事故。
4.调试手动模式/半自动模式及相关逻辑关系。
测试完IO点和负载端之后，下一步就是手动模式下的调试。这里的手动模式也可以称为半自动模式。不是直接用手按电磁阀或接触器，而是指通过按钮或HMI按钮驱动设备，对应的是自动状态。手动模式测试可以根据人们的意愿分解自动模式，方便测试程序。
这个环节最重要的是测试安全功能，即设备运行时急停、安全光栅等安全功能是否起到相应的作用。
5.根据生产流程调试自动模式。
半自动调试后，可进一步调试自动工作。这个环节是最重要的。需要根据生产流程测试各种联锁，包括逻辑联锁和安全联锁，测试几个工作循环，保证系统能连续正确工作。
6.特殊工艺试验
除了逻辑控制，PLC系统还有许多扩展功能，如PID控制。当这些逻辑调试基本完成后，就可以开始调试模拟量和脉冲量控制了。最重要的是选择合适的控制参数。总的来说，这个过程比较长。要有耐心，多种选择参数，然后选择最好的。是的，PLC，它的PID参数可以通过自整定得到。然而，这种自调优过程也需要相当长的时间来完成。
7.完成以上所有步骤。
整个调试基本完成。接下来是前期制作步骤。预生产是生产前的工作检查。在这个阶段，可以配合生产进行一些特殊的测试。比如生产节奏是否满足，安全功能能否在带负荷的情况下工作等。，一般经过一定时间就可以完成连续生产。
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